Teknik parametreler, robot üreticilerinin ürünleri tedarik ederken sağladığı teknik verilerdir. Farklı robotların farklı teknik parametreleri vardır ve farklı üreticiler tarafından sağlanan spesifik parametreler, kullanıcı gereksinimleriyle mükemmel şekilde uyum sağlamayabilir. Bununla birlikte, bir robotun ana teknik parametreleri genellikle şunları içerir: serbestlik derecesi, konumlandırma doğruluğu ve tekrarlanabilirliği, çalışma aralığı, maksimum çalışma hızı ve yük kapasitesi.
Serbestlik Dereceleri
Serbestlik dereceleri, tutucunun (uç{0}}efektörünün) açılma ve kapanma serbestlik dereceleri hariç, bir robotun sahip olduğu bağımsız koordinat hareket eksenlerinin sayısını ifade eder. Üç-boyutlu uzayda bir nesnenin pozunu tanımlamak altı serbestlik derecesi gerektirir. Ancak bir robotun serbestlik dereceleri kullanım amacına göre tasarlanmaktadır; altıdan az serbestlik derecesine veya daha fazlasına sahip olabilir. Örneğin A4020 montaj robotu dört serbestlik derecesine sahiptir ve elektronik bileşenleri baskılı devre kartlarına yerleştirebilir; PUMA562 robotu altı serbestlik derecesine sahiptir ve karmaşık uzaysal kavisli yüzeylerde ark kaynağı işlemleri gerçekleştirebilir. Kinematik açıdan bakıldığında, belirli bir görevi yerine getirirken ekstra serbestlik derecesine sahip bir robota, yedekli-serbestlik dereceli-robot veya yalnızca yedekli robot denir. Örneğin PUMA562 robotu, baskılı devre kartı üzerindeki elektronik bileşenleri bağlama görevini gerçekleştirdiğinde yedekli bir robot haline gelir. Fazla serbestlik derecelerinin kullanılması robotun esnekliğini, engellerden kaçınmayı artırabilir ve dinamik performansı iyileştirebilir. İnsan kolunun (üst kol, önkol, bilek) yedi serbestlik derecesi vardır, bu da onu çok hünerli kılar; el engellerden kaçınabilir ve aynı hedefe farklı yönlerden ulaşabilir.
Çoğu robot genellikle açık-zincir mekanizmalarıdır, ancak yerel olarak kapalı-döngü mekanizmaları da içerebilirler. Kapalı-döngü mekanizmaları sertliği artırabilir ancak eklemlerin hareket aralığını sınırlayarak çalışma alanını daraltabilir.
Konumlandırma Doğruluğu
Robot doğruluğu, konumlandırma doğruluğunu ve tekrarlanabilirliği içerir. Konumlandırma doğruluğu, robotun elinin ulaştığı gerçek konum ile hedef konum arasındaki farkı ifade eder. Tekrarlanabilirlik, robotun, standart sapma istatistiği ile temsil edilebilen, elini tekrar tekrar aynı hedef konuma konumlandırma yeteneğini ifade eder. Bir dizi hata değerinin yoğunluğunu, yani tekrarlanabilirliği ölçer.
Bir robot kolunun konumlandırma doğruluğu kullanım gereksinimlerine göre belirlenir. Robot kolunun elde edebileceği konumlandırma doğruluğu, konumlandırma yöntemi, hareket hızı, kontrol yöntemi, kol sertliği, tahrik yöntemi ve tamponlama yöntemi gibi faktörlere bağlıdır.