Robot kontrol teknolojisinin gelişmesiyle birlikte, kapalı-yapılı robot kontrolörlerinin eksikliklerini gidermek, "açık yapılara sahip modüler ve standartlaştırılmış robot kontrolörleri" geliştirmek, robot kontrolörleri için mevcut bir geliştirme yönüdür. Son yıllarda Japonya, Amerika Birleşik Devletleri ve bazı Avrupa ülkeleri açık yapıya sahip robot kontrolörleri geliştiriyor. Örneğin, Japonya'daki Yaskawa Electric Corporation, açık yapıya ve ağ işlevlerine sahip, PC tabanlı bir robot kontrolörü geliştirdi. ülkemin 863 Programının akıllı robot teması da bu alanda araştırma başlattı.
Açık-yapılı bir robot denetleyicisi, çeşitli tasarım düzeyleri kullanıcıya açık olan ve kullanıcının performansını kolayca genişletmesine ve iyileştirmesine olanak tanıyan bir denetleyiciyi ifade eder. Ana fikirleri şunlardır:
(1) Denetleyicinin genişletilmesine yönelik koşulları oluşturmak amacıyla standart bilgisayar platformunun yazılım ve donanım kaynaklarını etkili bir şekilde kullanmak için-kapalı olmayan bir bilgisayar platformunu temel alan bir geliştirme sisteminin kullanılması.
(2) Çeşitli özel robot dillerinin bir arada var olduğu ve uyumsuz olduğu durumu değiştirmek için standart bir işletim sistemi ve kontrol dili kullanmak.
(3) Çeşitli sensörler, G/Ç kartları ve hareket kontrol kartları gibi kontrolör performansını genişletmek için gerekli donanımı orijinal sisteme kolayca entegre etmek üzere standart bir veri yolu yapısının benimsenmesi.
(4) Kaynak paylaşımı veya uzaktan iletişim sağlamak için ağ iletişimini kullanın. Şu anda neredeyse tüm denetleyiciler ağ işlevselliğinden yoksundur. Ağ iletişimini kullanmak sistem değişikliklerinin esnekliğini artırabilir. Yukarıdaki fikirlere dayanarak açık yapıya sahip bir robot kontrolörü tasarlayabiliriz ve tasarım süreci mümkün olduğunca modüler olmalıdır. Modülerleştirme, sistem tasarımı ve inşasında modern bir yöntemdir. Modüler yöntem kullanılarak tasarlanan sistem, her biri eksiksiz ve tekil birden fazla işlevsel modülden oluşur. Bu şekilde oluşturulan sistem yalnızca iyi bir performansa ve kısa bir geliştirme döngüsüne sahip olmakla kalmaz, aynı zamanda daha düşük maliyete de sahiptir. Modülerleştirme aynı zamanda sistemin açık olmasını, değiştirilmesini, yeniden düzenlenmesini ve yapılandırma işlevlerinin eklenmesini kolaylaştırır.