Robot Kontrol Yöntemleri

Jan 01, 2026 Mesaj bırakın

① Manipüle Robotlar: Otomatik olarak kontrol edilebilir, yeniden programlanabilir, çok işlevli, çeşitli serbestlik derecelerine sahip, sabit veya hareketli olabilir, ilgili otomasyon sistemlerinde kullanılabilir.

 

② Programlanabilir mantık denetleyici (PLC) robotu: Robotun mekanik eylemleri, önceden-tanımlanan düzen ve koşullara göre sırayla kontrol edilir.

 

③ Öğretme-ve-oynatma robotu: Robota, rehberlik veya diğer yöntemlerle eylemler gerçekleştirmesi öğretilir ve ardından çalışma programı girilir; robot daha sonra görevi otomatik olarak tekrarlar.

 

④ Sayısal kontrol (NC) robotu: Robotun fiziksel olarak hareket ettirilmesine gerek yoktur; sayısal değerler, dil vb. aracılığıyla öğretilir ve öğretilen bilgilere dayalı olarak görevleri yerine getirir.

 

⑤ Duyusal kontrol robotu: Robotun eylemleri, sensörler tarafından elde edilen bilgiler kullanılarak kontrol edilir.

 

⑥ Uyarlanabilir kontrol robotu: Robot, ortamdaki değişikliklere uyum sağlayabilir ve kendi eylemlerini kontrol edebilir.

 

⑦ Öğrenen kontrol robotu: Robot işi "deneyimleyebilir", belirli bir öğrenme işlevine sahiptir ve "öğrenilen" deneyimi işine uygulayabilir.