Otomatik yönlendirmeli araçlar olarak da bilinen AGV insansız forkliftler, otomatik navigasyon, malzeme taşıma, konumlandırma ve engellerden kaçınma gibi birçok işlevi entegre eden akıllı lojistik ekipmanlarıdır.
Çalışma prensipleri temel olarak insansız ve otomatik malzeme taşıma operasyonlarını gerçekleştirmek için birlikte çalışan gelişmiş navigasyon teknolojisine, sensör teknolojisine, kontrol sistemlerine ve mekanik aktüatörlere dayanmaktadır. Birincisi, AGV'nin navigasyon sistemi, forkliftin hareket yolunu ve konumlandırma doğruluğunu belirleyen temel bileşendir. Yaygın navigasyon yöntemleri arasında lazer navigasyonu, elektromanyetik navigasyonu, görsel navigasyonu ve eylemsiz navigasyonu içerir. Lazer navigasyon, bir lazer ışını yaymak ve yansıyan sinyali almak için bir lazer tarayıcı kullanır ve hassas konumlandırma ve navigasyon elde etmek için forkliftin çevredeki nesnelere göre konumunu hesaplar.
Elektromanyetik navigasyon, elektromanyetik sinyalleri algılayarak forkliftin önceden belirlenmiş bir yolu izlemesine olanak tanıyan elektromanyetik kabloların yere döşenmesini içerir. Görsel navigasyon, çevresel görüntüleri yakalamak için kameraları ve yolları ve engelleri tanımlamak için görüntü işleme algoritmalarını kullanır. Ataletsel navigasyon, forkliftin ivmesini ve açısal hızını ölçerek konumunu ve tutumunu hesaplar. İkincisi, AGV (Otomatik Yönlendirmeli Araç) forkliftler, çevredeki ortamı gerçek zamanlı olarak algılamak, engelleri tespit etmek ve çalışma sırasında forkliftin güvenliğini sağlamak için ultrasonik sensörler, kızılötesi sensörler ve çarpışma sensörleri gibi çeşitli sensörlerle donatılmıştır. Bu sensörler, toplanan verileri, verileri önceden belirlenmiş algoritmalara ve kurallara göre analiz eden ve işleyen, hızı ayarlama, yönü değiştirme veya durdurma gibi ilgili kararları veren kontrol sistemine iletir. Ayrıca AGV'nin kontrol sistemi, navigasyon sisteminden ve sensörlerden veri almaktan, bu verileri kapsamlı bir şekilde işlemekten ve mekanik aktüatörlere kontrol komutları vermekten sorumlu olan "beynidir". Mekanik aktüatörler, kontrol sisteminin talimatlarına göre forkliftin sürüş, direksiyon ve çatal kaldırma hareketlerini gerçekleştiren tahrik motorlarını, direksiyon mekanizmalarını ve kaldırma mekanizmalarını içerir. Spesifik iş akışında AGV, öncelikle navigasyon sistemi aracılığıyla hedef konumu ve sürüş yolunu belirler, ardından sürüş motorunu çalıştırır ve önceden belirlenen yol boyunca hareket eder.
Çalışma sırasında sensörler çevredeki ortamı gerçek zamanlı olarak izler. Bir engel veya anormal bir durum tespit edildiğinde, kontrol sistemine derhal bir sinyal iletilir ve bu sistem, forkliftin güvenli bir şekilde çalışmasını sağlamak için ilgili ayarlamaları yapar. Forklift hedef konuma ulaştığında, kontrol sistemi yükleme ve boşaltma işlemlerini gerçekleştirmek için çatal kaldırma mekanizmasını kontrol eder. AGV insansız forkliftlerin çalışma prensibi otomasyon, zeka ve yüksek verimlilik özelliklerini bünyesinde barındırmaktadır. Sadece lojistik operasyonlarının verimliliğini ve doğruluğunu önemli ölçüde artırmakla kalmaz, aynı zamanda işçilik maliyetlerini de azaltır, insan hatalarını ve kaza risklerini azaltır ve modern lojistik depolama alanındaki önemli ekipmanlardan biridir.