Küresel AGV gelişimi 1950'lerin başında başladı. Dünyanın ilk AGV'si 1950'lerin başında Amerika Birleşik Devletleri'nde Barrett Electronics tarafından başarıyla geliştirildi. 1980'lerin sonlarında AGV'ler Avrupa, Amerika ve Japonya'da olgun bir gelişim aşamasına ulaştı ve çeşitli endüstrilerde yaygın olarak kullanıldı. Çin'de AGV gelişimi 1970'lerde başladı. 1976 yılında Pekin Kaldırma Makineleri Araştırma Enstitüsü ilk AGV'yi geliştirdi ve ilk AGV bilyalı rulman işleme gösterim sistemini inşa etti.
1991 yılında Çin Bilimler Akademisi ve Siasun Robot & Automation Co., Ltd., Shenyang Jinbei Otomobil Şirketi için AGV'lerin Çin'de ticarileştirilmesine işaret eden otomatik bir montaj AGV'si tasarladı.
AGV'lerin önemli bir dalı olarak insansız forkliftlerin (forklift-tipi AGV'ler) Çin'deki gelişimi şu şekilde izlenebilir: 1996 yılında Kunming Shipbuilding Intelligent Equipment Co., Ltd., Çin'de insansız forklift teknolojisinin başlangıcını işaret eden NDC (Ağ Kontrol Merkezi) teknolojisini tanıtarak Yuxi Tobacco Fabrikasına insansız forkliftler kurmak için Güney Koreli Samsung ile işbirliği yaptı. Çin'de insansız forkliftler 2000'li yılların başlarında ortaya çıktı; başlangıçta tütün, askeriye ve darphane gibi endüstrilerde kullanıldı ve çok pahalıydı. 2014 yılında AGEN, SLAM doğal navigasyon teknolojisinin ve AMR forkliftlerinin ticarileşmesine işaret eden ilk reflektörsüz lazer-kılavuzlu forkliftini piyasaya sürdü.