Endüstriyel robot kontrolünün ana işlevleri arasında hassas konumlandırma, yörünge planlama, hız kontrolü ve çoklu çalışma modları arasında geçiş yer alır. Sağlanan altı-ortak endüstriyel robot, 9 m/s'ye kadar hızlar, 0-3 m/s'ye kadar Z-ekseni hızları ve 0-9 m/s'ye kadar Y-ekseni hızları gibi yüksek-hızlı hareket yeteneklerine sahiptir. Ayrıca 0,1-5 mm'lik yüksek hassasiyetli tekrarlanabilirliğe (işleme) ve 750-2000 mm'lik geniş bir çalışma aralığına sahiptirler. Kontrol yöntemleri, çeşitli metal nesnelerin esnek bir şekilde tutulmasını sağlayan ve argon arkı kaynağı, gaz korumalı kaynak ve lazer kaynağı gibi birden fazla kaynak yöntemini destekleyen sayısal kontrolü (CNC) kullanır. Bu robotik kollar bu kontrol gereksinimlerini etkili bir şekilde karşılıyor.
Endüstriyel robot sistemlerinde yazılım çok önemli bir rol oynamaktadır. Burada bahsedilen yazılım, özellikle hareket yörüngesi planlama algoritmalarını, ortak servo kontrol algoritmalarını ve ilgili hareket programlarını kapsayan robotun kontrol yazılımını ifade eder. Kontrol yazılımı çeşitli programlama dilleri kullanılarak yazılabilir; ancak endüstriyel robot kontrol yazılımındaki mevcut ana akım, modüler programlama için genel-amaçlı diller kullanmak, böylece endüstriyel uygulamalar için özel olarak tasarlanmış özel endüstriyel diller oluşturmaktır.
Bir robotun kontrol sistemi, kinematik ve dinamik prensipleri içeren, çok değişkenli, kuplajlı ve doğrusal olmama ile karakterize edilen karmaşık bir sistemdir. Kendine özgü doğası nedeniyle klasik ve modern kontrol teorileri doğrudan uygulanamaz. Şu anda robot kontrol teorisi halen sürekli iyileştirme ve geliştirme aşamasındadır.
