Çalışma aralığı, çalışma alanı olarak da bilinen bir robot manipülatörün uç efektörü veya bilek merkezi tarafından ulaşılabilen tüm noktaların kümesini ifade eder. Uç efektörler çeşitli şekil ve boyutlarda olduğundan, bu, robotun karakteristik parametrelerini doğru şekilde yansıtacak uç efektörsüz çalışma alanı anlamına gelir. Çalışma aralığının şekli ve boyutu çok önemlidir. Bir robot, uç efektörün erişemediği ölü bölge nedeniyle görevi tamamlayamayabilir.
Bir robot manipülatörünün çalışma aralığı, proses gereksinimlerine ve manipülatörün hareketlerinin yörüngesine göre belirlenir. Bir manipülatörün yörüngesi genellikle birkaç eylemin birleşimidir. Çalışma aralığını belirlerken, yörünge bireysel eylemlere ayrılabilir ve robot manipülatörünün maksimum stroku, her bir eylemin stroku ile belirlenir. Ayarlama kolaylığı için strok değeri uygun şekilde artırılabilir. Her eylemin maksimum stroku belirlendikten sonra robot manipülatörünün çalışma aralığı sabitlenir.
Maksimum Çalışma Hızı
Bu genellikle robot manipülatörünün uç efektörünün maksimum hızını ifade eder. Hızın arttırılması iş verimliliğini artırır; bu nedenle robotun hızlanma ve yavaşlama yeteneklerinin geliştirilmesi ve hızlanma ve yavaşlama sürecinin düzgünlüğünün sağlanması çok önemlidir.