Forklift-tipi AGV'lerin temel teknoloji sistemi; navigasyon, algılama, kontrol ve iletişim gibi birden fazla alanı entegre eder. Navigasyon teknolojisi açısından SLAM (Eşzamanlı Yerelleştirme ve Haritalama), insansız forkliftlere uygulanan birincil navigasyon ve konumlandırma teknolojisidir. Modern AGV insansız forkliftler, lazer SLAM teknolojisini kullanır, haritalar oluşturur ve üste- monte edilen bir lidar aracılığıyla hassas konumlandırma sağlar. Şu anda, SLAM navigasyon ana akım haline geldi ve pazar payının yaklaşık %70'ini oluştururken, geleneksel lazer reflektörlü navigasyon yaklaşık %23'ünü oluşturuyor ve yavaş yavaş değiştiriliyor. Navigasyon güvenilirliğini artırmak için, lazer SLAM, "lazer + vizyon" şeklinde çok modlu bir füzyon navigasyon sistemi oluşturmak üzere görsel navigasyonla birleştirilir. Forklift SLAM navigasyon AGV'leri, navigasyon için lazer SLAM algoritmaları kullanır ve manyetik şeritler ve reflektörler gibi önceden hazırlanmış altyapı ihtiyacını ortadan kaldırır.
Algılama ve engellerden kaçınma sistemleriyle ilgili olarak, operasyonel güvenliği sağlamak için forklift-tipi AGV'ler, çok-seviyeli bir sensör matrisiyle donatılmıştır. Bu genellikle orta-ile-uzun{-menzilli engel tespiti için bir lazer tarayıcıyı, alçak engelleri tespit etmek için ultrasonik sensörleri ve son savunma hattı olarak mekanik tamponları ve acil durdurma cihazlarını içerir. Bazı akıllı insansız forkliftler 360 derece güvenlik korumasına sahiptir.
Hareket kontrolü ve mekanik tasarım açısından çatallar, farklı boyutlardaki paletlere uyacak şekilde genişliklerini otomatik olarak ayarlayan ve navigasyon veya palet yerleştirme sırasındaki küçük hataları telafi etmek için yanal kaydırma yeteneklerine sahip olan servo motorlar tarafından çalıştırılır. Yüksek-hassasiyetli hareket kontrolü, milimetrik-seviyede operasyon elde etmenin temelini oluşturur. Servo motorlar, tekerlek hızını ve direksiyon açısını hassas bir şekilde kontrol etmek için navigasyon sisteminden sinyaller alarak 5 mm'den az veya eşit durma konumu hatası sağlar. Ağır-iş AGV'leri için, stabil çalışmayı sağlamak üzere ağırlık merkezini karşı ağırlıkların yatay yanal hareketi yoluyla ayarlayan, PLC-kontrollü-yerçekimi-merkezini ayarlama cihazı kullanılır. Çatal konumunun hassas ölçümü, yüksek-hassasiyetli çekme-tel yer değiştirme sensörlerine dayanır. AGV forklift türlerinden biri, çok yönlü bir şasi ve teleskopik forklift mekanizması kullanarak yükleme ve boşaltma verimliliğini artırır ve dar koridorlara uyum sağlar.
Yerleşik kontrol sistemleri ve iletişim planlamasıyla ilgili olarak, AGV'nin "beyni" olan yerleşik kontrol sistemi, sektörün önde gelen şirketleri tarafından bağımsız olarak geliştirildi. AGV'ler, kablosuz iletişim modülleri aracılığıyla WMS ve ERP gibi üst düzey sistemlerle-sorunsuz bir şekilde entegre olur ve otomatik görev tahsisine ve gerçek-zamanlı envanter güncellemelerine olanak tanır. Yüksek bant genişliği ve düşük gecikme süresinden yararlanan 5G ağları, MEC (Çoklu-Erişim Uç Bilgi İşlem) ile bir araya gelerek, çoklu-araç işbirliği, gerçek{-zamanlı yol planlama ve küresel konumlandırma için güçlü ağ ve bilgi işlem gücü desteği sağlayarak, geleneksel Wi-Fi bağlantılarında bulunan kararsız sinyaller ve zamansız planlama yanıtları gibi sorunları etkili bir şekilde çözer.