Paletleme robotları öncelikle kavrama ve yerleştirme işlemlerini gerçekleştirir; bu, robotun malzemeleri bir taşıma bandından alıp bunları döngüsel bir hareketle bir hareket yolu boyunca bir palet üzerinde belirlenen konumlara yerleştirdiği anlamına gelir. Bu nedenle, paletleme işlemleri sırasında robotun taşıma bandı ve paletle olan konumsal ilişkisine dayalı olarak ve hareket süreci sırasındaki engeller dikkate alınarak, "kapı"-şeklinde bir hareket yörüngesi seçilir. Robotun uç efektörünün, kartonları palet üzerinde farklı konumlara yerleştirirken "geçit"-şeklinde bir yörünge izlediğini ve uç nokta koordinatlarının yalnızca kartonların palet üzerindeki farklı konumlarından dolayı farklılık gösterdiğini unutmayın.
Paletleme, özünde, malzemelerin belirli bir düzene göre modüler bir ünite halinde istiflenmesi, malzemelerin depolanması, taşınması, yüklenmesi, boşaltılması ve taşınması işlemidir. Geleneksel manuel paletleme ve portal paletleyicilerle karşılaştırıldığında, paletleme robotları, yüksek üretim verimliliği, az yer kaplaması, yüksek hareket kabiliyeti ve düşük iş yoğunluğu nedeniyle çeşitli alanlarda giderek daha fazla uygulanmaktadır.